隸屬FBI的犯罪行為分析小組（BAU）這個由七名精英高級探員組成的團隊，繼續輾轉全國各地，為真實案例提供出色的罪犯心理側寫和犯罪行為分析。
嚴謹精干的主管Aaron Hotchner為了繼續追查連環殺手，選擇了留在BAU，妻子因此與他離婚并帶走了六歲的兒子。資深高級探員David Rossi在退休十余年后帶著心結自愿回來加入BAU，漸漸習慣BAU的新模式，融入這個團隊。自信幽默的Derek Morgan是犯罪重現專家，打擊罪犯時決不手軟，在組里卻是活躍氣氛的調節劑．“天才”是對Dr. Spencer Reid最簡練的詮釋，他記憶力超強，是一本活的案例書。羞澀而堅強的他幾經考驗，終于漸漸走出毒癮的陰影。負責公關的Jennifer Jareau(JJ)也開始學習掌握側寫知識。工作繁忙的她一直低調地與警探William維系著“異地戀”并懷上了孩子，正面臨工...