偵探小說家Richard Castle（內森·菲利安 Nathan Fillion 飾）幾乎成了紐約市警察局的“固定員工”，雖然讓Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 飾）頗感頭疼，但兩人合做默契，快成為正式搭檔。但由于Richard在Kate不知情的情況下調查了她母親的謀殺案，導致兩人的關系一度陷入僵局。
。如今Richard一邊忙滅修補他和Kate之間的裂痕，一邊策劃自己的下一本暢銷小說《Heat Wave》的出版事宜。雖然Kate決定不再與Richard來往，但形勢所迫，兩人不得不再度聯手調查一樁新出現的奧秘謀殺案－－有人發覺一個男人死在一棵樹上，全身被樹的枝葉纏繞......